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加州车辆管理局年度报告又来了:自动驾驶哪家强?

时间:2018-02-23 14:20  来源:gamelicker.com  阅读次数: 复制分享 我要评论

过去一年,自动驾驶领域的热度有增无减:谷歌Waymo终于“干”掉了人类驾驶员,开始真·无人驾驶汽车的试运营;通用Lyft等纷纷开始自动驾驶汽车试运营;国内百度Apollo平台一时风光无两,创业公司都踩着节奏推进研发&融资……加州车辆管理局(Department of Motor Vehicles)这份“客观、中立、第三方”的自动驾驶年度报告,让我们得以一窥各家的技术进展。

谷歌Waymo VS 通用Cruise:双雄争霸

通用旗下的Cruise Automation创业精兵的快速突破在意料之中。在上一年的年度报告中,Waymo以635868英里、0.2次/千英里的人为干预频次一骑绝尘,彼时通用Cruise已经位列第二,但路测里程和人为干预频次两个指标距离Waymo尚有差距。2017年度报告显示,Cruise的路测里程达到了125000英里,人为干预频次也快速下降至105/125000=0.84次/千英里。较去年的18.5次/千英里实现了两个数量级的改进。

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关于通用Cruise还有一个点,下面是Cruise提交给加州DMV的报告,红框内那段话揭示了Cruise的理念:挑最硬的骨头啃。直接在最复杂的路况下开展测试,意味着软件遇到极端路况的情况会更高频,同时改进的速度也会更快。这一策略与主流的自动驾驶路测策略大相径庭,包括谷歌Waymo在内的一众车企通常会从简单的郊区路况入手,一步步「农村包围城市」,挑战更加复杂的交通环境。

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Cruise CEO Kyle Vogt曾经在一篇博客中介绍,相比其他地区,Cruise在旧金山的测试车队遇到极端路况的概率提升了46倍。这意味着即使Cruise的车队规模远小于Waymo,但单车执行效率和测试质量会更加高效。Vogt表示,大多数企业低估了市区与郊区的路况差异之大,某些情况下,市区路况的挑战性甚至达到了郊区路况的4658%。随着道路中需要应对的对象数量增加,自动驾驶汽车的交互量实际上会呈指数级而非线性增长。

简单的说,由于路况更复杂,通用Cruise在人为干预频次这个指标上的含金量更高。

能让Cruise上牌桌上演「双雄争霸」,Waymo也做了一点贡献。去年在加州跑了63万多英里的Waymo,今年只跑了352545英里,虽然仍然领先,但差距已然不大。

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不过,千万不要以为Waymo放慢了节奏,更核心的原因在于Waymo把部分车队转移至亚利桑那州的凤凰城展开测试。相对加州,凤凰城对自动驾驶车队测试的监管更友好一些。要知道Waymo已经积累了400万+英里的路程里程,早在去年10月就开始测试无需人为干预的L4自动驾驶汽车试运营了。人为干预频次也实现小幅改进:63/352545=0.18次/千英里。

通用Cruise已经向美国高速公路安全管理局NHTSA递交了2019年大规模量产自动驾驶汽车的申请,而Waymo前几天又向菲克集团采购了“数千辆”克莱斯勒Pacifica车型扩大自动驾驶车队规模,这两家都自行设计制造了自动驾驶汽车所需的冗余组件。究竟哪家率先实现商业化,真正的看点在今明两年。

承载Apollo宏图的百度美研和交白卷的特斯拉

1月8日的CES 2018展上,百度世界大会美国场,百度集团总裁兼COO陆奇以中美连线直播的形式,展示了十辆不同类型、不同功能的百度无人车在北京百度大厦周边开跑的壮观场景,形成了百度自动驾驶的全球“不夜航线”。那么百度自动驾驶业务技术本身做到了什么水平?

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按照百度提交给加州DMV的报告,需要提交路测数据的车队一共4辆车,分别命名为MKZ6、7、8、9,在2017年一共跑了1949英里,人为干预频次为43/1949=22.06次/千英里。嗯…..跟世界领先水平相比还有很长的一段路要走。这可能也是百度力推Apollo平台,通过开放生态加速技术演进的主要原因。不过百度的差距还是不够大,下面这些车厂告告诉你什么叫“学渣”。

特斯拉去年以路测数据550英里、人工干预频次330次/千英里的成绩垫底,今年直接交了白卷:0里程、0干预。但或许是去年「特斯拉垫底」造成的舆论压力太大,特斯拉这次给加州DMV写了一封信,详细阐述了交白卷的原因。

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